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松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及處理方法分享

發(fā)布時(shí)間: 2022-04-11  點(diǎn)擊次數(shù): 748次
  松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中不可避免也會(huì)有出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候,當(dāng)出現(xiàn)了一些故障問(wèn)題,我們應(yīng)該怎么處理呢?今天就總結(jié)了幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中常見(jiàn)的故障問(wèn)題,加上一些處理的方法,希望能夠幫助到你。
  
  1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
  
 ?。?)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
  
  處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
  
 ?。?)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
  
  處理方法:將命令信號(hào)地和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
  
  2、上電后,松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
  
  故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。
  
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
  
  3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
  
  (1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
  
  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
  
 ?。?)故障原因:HALL傳感器故障。
  
  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
  
  4、LED燈始終保持紅色
  
  故障原因:存在故障。
  
  處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
  
  5、電機(jī)失速
  
  故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
  
  處理方法:
  
  (1)如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。
  
  (2)如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
  
 ?。?)如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
  
  (4)如在HALL速度模式下,將松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
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